A cosa servono i cuscinetti a rulli a contatto obliquo a doppia corona?

Cuscinetti a rulli a contatto obliquo a doppia corona vengono utilizzati principalmente in applicazioni che richiedono la gestione simultanea di carichi radiali elevati, carichi assiali sostanziali da entrambe le direzioni e carichi di momento — il tutto all'interno di una disposizione compatta di cuscinetti a unità singola. Costituiscono la soluzione ingegneristica da scegliere ogni volta che un albero o un gruppo rotante deve essere supportato rigidamente in un'unica posizione senza la complessità di accoppiare due cuscinetti a fila singola separati.

In termini pratici, questi cuscinetti compaiono nei mandrini delle macchine utensili, nei colli dei cilindri dei laminatoi, nei riduttori industriali pesanti, negli alberi di pompe e compressori, nei sistemi di passo delle turbine eoliche e negli attuatori aerospaziali di precisione: ovunque la capacità di carico combinata, la rigidità assiale e la precisione di funzionamento precisa debbano coesistere in un'unica posizione di cuscinetto. I loro angoli di contatto variano tipicamente da 25° a 40° , con angoli più alti che forniscono una maggiore capacità di carico assiale e angoli più bassi che favoriscono velocità e capacità radiale più elevate.

Comprendere il design: perché due righe fanno la differenza

Per comprenderne le applicazioni è utile capire cosa distingue strutturalmente questa tipologia di cuscinetti. Un cuscinetto a rulli a contatto obliquo a doppia corona è costituito da due corone di elementi volventi - rulli conici o rulli cilindrici con piste angolate - disposti in una configurazione opposta (dorso a dorso o faccia a faccia) all'interno di un singolo anello esterno e spesso un singolo anello interno.

Questa disposizione opposta crea due linee di carico che convergono (faccia a faccia/disposizione a O) o divergono (schiena a schiena/disposizione a X) rispetto all'asse del cuscinetto. Il risultato è un’unità cuscinetto che può:

• Trasporta carichi radiali che un cuscinetto puramente reggispinta non è in grado di gestire
• Resistere simultaneamente alle forze assiali nelle direzioni positiva e negativa dell'albero
• Contrastare i momenti di ribaltamento (carichi flettenti) che causerebbero il cedimento prematuro dei cuscinetti a fila singola
• Forniscono una distribuzione del carico effettiva più ampia rispetto a due cuscinetti separati con la stessa spaziatura assiale

La disposizione schiena a schiena (X) offre una resistenza al carico di momento superiore perché le linee di carico divergono verso l'esterno, creando una portata virtuale più ampia. La disposizione faccia a faccia (O) è più tollerante al disallineamento dell'albero e alla dilatazione termica. La scelta tra queste configurazioni determina l'idoneità per ambienti applicativi specifici.

Mandrini per macchine utensili: l'applicazione di precisione

Una delle applicazioni più impegnative e comuni per i cuscinetti a rulli a contatto obliquo a doppia corona è nei mandrini delle macchine utensili: gli alberi rotanti che sostengono e azionano utensili da taglio o pezzi in torni, fresatrici, rettificatrici e centri di lavoro.

In questo contesto, il cuscinetto deve soddisfare simultaneamente richieste contraddittorie: deve essere sufficientemente rigido da resistere alle forze di taglio (che creano carichi sia radiali che assiali più momenti flettenti) e funzionare con sufficiente precisione per produrre superfici lavorate entro tolleranze a livello micrometrico. Potrebbe essere necessario che i cuscinetti del mandrino nelle rettificatrici di precisione mantengano l'eccentricità radiale inferiore a 1 micrometro (0,001 mm) a velocità operative che possono superare i 15.000 giri/min.

I cuscinetti a sfere a contatto obliquo a doppia corona con angoli di contatto da 15° a 25° dominano l'estremità ad alta velocità di questa applicazione, mentre i cuscinetti a rulli conici a doppia corona con angoli di contatto da 30° a 40° servono i mandrini più pesanti e a velocità inferiore presenti nei centri di tornitura pesanti e nelle alesatrici. Il vantaggio principale in entrambi i casi è che un'unica posizione del cuscinetto gestisce tutte le direzioni del carico, semplificando la progettazione del mandrino, riducendo la lunghezza dell'alloggiamento e migliorando la gestione termica rispetto alle disposizioni a due cuscinetti.

Laminatoi: gestione di forze radiali e assiali estreme

I laminatoi utilizzati nella produzione di acciaio, alluminio e rame sottopongono i cuscinetti ad alcune delle condizioni di carico combinato più severe nei macchinari industriali. I cilindri di lavoro e di supporto in un laminatoio a caldo o a freddo sono sottoposti a enormi forze radiali derivanti dalla pressione di laminazione: forze che possono raggiungere diversi milioni di Newton nei laminatoi per lamiere pesanti — sperimentando contemporaneamente forze assiali significative dalla corona laterale del rullo e dal materiale da modellare.

I cuscinetti a rulli conici a quattro corone (che sono essenzialmente due unità a doppia fila assemblate insieme) sono la scelta dominante per le posizioni dei colli dei cilindri dei laminatoi pesanti, ma i cuscinetti a rulli a contatto obliquo a doppia corona svolgono un ruolo fondamentale nelle posizioni intermedie, nelle posizioni di spinta e nei sistemi di regolazione di questi laminatoi. La loro capacità di sopportare lo spostamento assiale dovuto alla crescita termica pur sopportando il pieno carico radiale li rende particolarmente adatti ai sistemi di posizionamento dei rulli di riserva dove è richiesta una precisa posizione assiale del rullo.

Nelle applicazioni di laminazione a freddo in cui la qualità della finitura superficiale è fondamentale, la bassa deflessione e l'elevata rigidità dei cuscinetti a rulli a contatto obliquo a doppia corona contribuiscono direttamente alla consistenza dello spazio tra i rulli, che si traduce in uniformità dello spessore del nastro su tutta la larghezza del prodotto laminato.

Riduttori e sistemi di trasmissione

Nei riduttori industriali e per carichi pesanti, l'ingranamento degli ingranaggi genera simultaneamente sia forze radiali (perpendicolari all'albero) che forze assiali (lungo l'asse dell'albero). Gli ingranaggi elicoidali, gli ingranaggi conici a spirale e gli ingranaggi a vite senza fine producono tutti una spinta assiale che deve essere assorbita dai cuscinetti dell'albero. I cuscinetti a rulli a contatto obliquo a doppia corona sono ideali per queste posizioni dell'albero perché gestiscono il carico combinato in un'unica unità compatta senza richiedere un cuscinetto reggispinta separato accanto a un cuscinetto radiale.

In un tipico riduttore elicoidale, l'angolo dell'elica dei denti crea una componente di forza assiale proporzionale alla forza tangenziale moltiplicata per la tangente dell'angolo dell'elica. Per un angolo dell'elica di 20° e una forza tangenziale di 50 kN, la forza assiale sarebbe di circa 18 kN: un carico significativo a cui deve reagire continuamente attraverso il cuscinetto nell'alloggiamento. Un cuscinetto a contatto angolare a doppia corona in questa posizione dell'albero elimina la necessità di un collare reggispinta separato o di un cuscinetto aggiuntivo, riducendo sia il numero di componenti che l'involucro complessivo della scatola del cambio.

I riduttori di propulsione marina, i riduttori principali delle turbine eoliche, gli azionamenti di trazione delle locomotive e i grandi riduttori di betoniere industriali sono tutte applicazioni in cui i cuscinetti a rulli a contatto obliquo a doppia corona forniscono questa funzione combinata di movimentazione del carico nelle posizioni dell'albero critiche per l'affidabilità del sistema.

Pompe e compressori: spinta assiale in funzionamento continuo

Le pompe e i compressori centrifughi generano notevoli forze di spinta assiale sugli alberi della girante a causa della differenza di pressione attraverso la girante. In una pompa centrifuga monostadio, la spinta assiale netta viene generalmente assorbita da un cuscinetto reggispinta dedicato sull'estremità non di trasmissione dell'albero. Per le pompe multistadio o i compressori ad alta pressione, questa spinta assiale può raggiungere decine di kilonewton e può invertire la direzione in determinate condizioni operative, rendendo i cuscinetti a rulli a contatto obliquo a doppia corona il tipo di cuscinetto appropriato per questa posizione.

I principali vantaggi nelle applicazioni per pompe e compressori includono:

• Capacità di carico assiale bidirezionale elimina la necessità di collari reggispinta separati quando le condizioni operative della pompa possono produrre una spinta assiale inversa (ad esempio durante i transitori di avvio o l'inversione del flusso)
• L'elevata rigidità riduce la deflessione dell'albero sulla girante, migliorando le prestazioni della tenuta e riducendo i livelli di vibrazione che accelererebbero l'usura della tenuta
• L'involucro assiale compatto riduce la lunghezza complessiva della pompa, semplificando l'installazione in ambienti di impianti di processo con vincoli di spazio
• Lunga durata di servizio in funzionamento continuo se adeguatamente lubrificate: le unità ben mantenute nelle applicazioni di pompaggio vengono raggiunte regolarmente La durata di servizio L10 supera le 50.000 ore

Sistemi di beccheggio e imbardata delle turbine eoliche

Le turbine eoliche presentano una serie unica di sfide per i cuscinetti a causa della combinazione di basse velocità di rotazione, carichi molto elevati, inversione delle direzioni del carico e necessità di decenni di durata operativa esente da manutenzione. I cuscinetti a rulli a contatto obliquo a doppia corona sono ampiamente utilizzati in due sottosistemi critici delle turbine eoliche: il cuscinetto di passo delle pale e il cuscinetto di imbardata della gondola.

Cuscinetti del passo della lama

Ciascuna pala del rotore è collegata al mozzo tramite un cuscinetto di inclinazione che consente alla pala di ruotare attorno al proprio asse longitudinale, regolando l'angolo di inclinazione della pala per controllare la potenza erogata e proteggere la turbina in caso di vento forte. Il cuscinetto di inclinazione deve sostenere l'intero peso della lama (che può superare 20 tonnellate per pale di lunghezza superiore a 60 metri ) come carico radiale/momento, adattando contemporaneamente la spinta aerodinamica assiale e consentendo la rotazione controllata per la regolazione del passo.

I cuscinetti ralle orientabili a contatto angolare a doppia corona – essenzialmente versioni di grande diametro (da 1,5 a 3 metri) del principio di contatto angolare a doppia corona – sono la soluzione standard per questa applicazione. La loro rigidità momento previene l'inclinazione della pala sotto carico asimmetrico mentre la loro capacità assiale gestisce le forze di spinta del vento.

Cuscinetti di imbardata della navicella

Il cuscinetto di imbardata collega la gondola (l'alloggiamento contenente il generatore e la trasmissione) alla torre, consentendo all'intera gondola di ruotare e seguire le mutevoli direzioni del vento. Questo cuscinetto di grande diametro è tipico Da 2 a 4 metri di diametro sulle turbine di grandi dimensioni, devono sostenere l'intero peso della gondola e del gruppo rotore (spesso 100 tonnellate o più) resistendo al momento di ribaltamento dovuto al carico del vento e consentendo una rotazione lenta e controllata azionata dai motori di imbardata. Le configurazioni di contatto angolare a doppia fila forniscono la combinazione necessaria di capacità di carico radiale, assiale e momento in un'unica struttura portante ad anello integrato.

Applicazioni aerospaziali e della difesa

Nell'ingegneria aerospaziale, il peso, l'affidabilità e la densità delle prestazioni sono fondamentali e i cuscinetti a rulli a contatto obliquo a doppia corona soddisfano tutti e tre i requisiti. Il loro utilizzo spazia dagli accessori dei motori degli aerei, agli attuatori di controllo del volo, ai punti di articolazione del carrello di atterraggio, ai componenti della testa del rotore dell'elicottero e ai giunti cardanici del sistema di guida dei missili.

I riduttori accessori dei motori degli aerei, che azionano le pompe idrauliche, le pompe del carburante, i generatori e le pompe di recupero dell'olio dal nucleo del motore, fanno molto affidamento su cuscinetti a contatto angolare a doppia corona sui loro alberi degli ingranaggi. Questi cuscinetti devono funzionare in modo affidabile in intervalli di temperature estreme: da Da -54°C durante la crociera ad alta quota fino a oltre 150°C nell'ambiente dell'olio del cambio — durante la movimentazione dell'intera gamma di carichi combinati di ingranaggi.

Nei meccanismi degli attuatori per il controllo del volo, in cui l'attuazione della superficie crea carichi assiali bidirezionali sui gruppi vite a ricircolo di sfere e asta dell'attuatore, i cuscinetti a contatto angolare a doppia corona forniscono la rigidità assiale necessaria per ridurre al minimo l'errore di posizione della superficie di controllo sotto carico: un requisito fondamentale per la sicurezza nei sistemi di controllo di volo primari.

Attrezzature per l'industria mineraria e per l'edilizia

Le pesanti attrezzature minerarie e edili operano in condizioni di forte urto e sovraccarico che distruggerebbero rapidamente i tipi di cuscinetti più leggeri. I cuscinetti a rulli conici a contatto obliquo a doppia corona sono ampiamente utilizzati in questi ambienti perché il loro contatto lineare tra rulli conici e piste fornisce capacità di carico d'urto significativamente più elevata rispetto ai cuscinetti a sfere di dimensioni equivalenti .

Le applicazioni specifiche includono:

• Mozzi delle ruote su autocarri ed escavatori: Il cuscinetto della ruota deve sostenere il peso del veicolo come carico radiale, le forze sterzanti come carico momentaneo e le forze di frenatura/trazione come carichi assiali: il classico scenario di carico combinato che i cuscinetti a contatto angolare a doppia corona gestiscono in una singola unità
• Riduttori epicicloidali con trasmissione finale: Le posizioni della corona dentata e del portasatelliti subiscono un elevato carico radiale e assiale combinato dall'ingranaggio dell'ingranaggio planetario, che richiede cuscinetti con elevati valori di carico combinato
• Cuscinetti dell'albero principale del frantoio: I frantoi a mascelle e i frantoi a cono impongono carichi radiali eccentrici di elevata entità con componenti assiali simultanei sul cuscinetto dell'albero principale, richiedendo robuste configurazioni a doppia fila classificate per carichi d'urto pesanti
• Giunti girevoli per impianti di perforazione e sistemi di azionamento superiore: I componenti rotanti di perforazione devono supportare contemporaneamente il peso della batteria di perforazione (carico assiale), le reazioni della coppia di perforazione (carico del momento) e le forze di formazione laterale (carico radiale)

Applicazioni automobilistiche e per veicoli commerciali

Nell'ingegneria automobilistica, i cuscinetti a sfere a contatto obliquo a doppia corona sono il tipo di cuscinetto standard per i mozzi delle ruote anteriori delle autovetture e dei veicoli commerciali leggeri. Il cuscinetto del mozzo della ruota anteriore deve supportare contemporaneamente il peso del veicolo (radiale), le forze laterali in curva (assiali e momento) e le forze frenanti (assiali), il tutto ruotando a velocità corrispondenti alla guida in autostrada e sopravvivendo all'intera vita utile del veicolo senza sostituzione.

Le moderne unità cuscinetto per mozzo ruota (HBU — Hub Bearing Unit generazioni 1, 2 e 3) integrano il cuscinetto a contatto angolare a doppia corona con la flangia del mozzo della ruota, l'anello del sensore ABS e talvolta l'interfaccia del giunto omocinetico in un unico gruppo sigillato ed esente da manutenzione. Queste unità sono progettate per durate di servizio di 200.000 km o più e sono progettati per funzionare senza alcun servizio di lubrificazione per tutta la loro vita operativa.

Nei veicoli commerciali pesanti (autocarri, autobus e macchine movimento terra) i cuscinetti per ruote a contatto angolare a doppia corona conici a rulli conici rimangono comuni, in particolare nelle posizioni degli assali motori dove il carico combinato radiale, assiale e del momento è più gravoso rispetto alle condizioni tipiche delle autovetture. Queste unità richiedono un'ispezione periodica e una nuova regolazione del precarico, a differenza delle unità automobilistiche sigillate.

Confronto tra i cuscinetti a contatto angolare a doppia corona e tipi di cuscinetti alternativi

Per selezionare il tipo di cuscinetto giusto è necessario comprendere come si confrontano i cuscinetti a rulli a contatto obliquo a doppia corona con le alternative per i requisiti di carico e velocità di una determinata applicazione.

La caratteristica principale di differenziazione dei cuscinetti a contatto angolare a doppia corona è che gestisce tutti e tre i tipi di carico: radiale, assiale bidirezionale e momento, in un'unica unità con un inviluppo assiale compatto. Laddove un cuscinetto a rulli cilindrici richiede un cuscinetto reggispinta aggiuntivo accanto ad esso e laddove due cuscinetti a contatto angolare a fila singola richiedono un'attenta regolazione del precarico e uno spazio assiale aggiuntivo, l'unità a doppia fila raggiunge prestazioni di carico combinato equivalenti o superiori con meno componenti e un'installazione più semplice.

Capacità di carico e selezione: considerazioni tecniche chiave

Quando si seleziona un cuscinetto a rulli a contatto obliquo a doppia corona per un'applicazione specifica, gli ingegneri valutano diversi parametri interdipendenti per garantire durata e prestazioni adeguate.

Selezione dell'angolo di contatto

L'angolo di contatto è il parametro di progettazione più fondamentale. Gli angoli di contatto standard per i cuscinetti a sfere a contatto obliquo a doppia corona sono tipicamente 25°, 30° o 40° . Un angolo di 25° offre una maggiore capacità di velocità e una minore rigidità assiale: adatto per mandrini di macchine utensili dove le velocità sono elevate ma i carichi assiali sono moderati. Un angolo di 40° fornisce una maggiore capacità di carico assiale e una maggiore rigidità al costo di una velocità nominale ridotta: adatto per applicazioni a tornitura lenta con carichi pesanti come i sistemi di posizionamento dei laminatoi.

Precarico e rigidità

I cuscinetti a contatto angolare a doppia corona sono generalmente forniti con un precarico interno definito: una leggera forza di compressione applicata agli elementi volventi che elimina tutto il gioco interno e aumenta la rigidità del cuscinetto. I livelli di precarico sono classificati come leggero (C), medio (CA) o pesante (CB), con un precarico più pesante che aumenta la rigidità ma aumenta anche la generazione di calore e riduce la capacità di velocità. Per i mandrini di macchine utensili di precisione, il precarico medio è più comune , fornendo la rigidità necessaria per la precisione dimensionale senza eccessivo accumulo di calore alle velocità operative.

Indice di carico dinamico e durata L10

La selezione del cuscinetto per un'applicazione specifica inizia con il calcolo del carico dinamico equivalente P sul cuscinetto dalla forza radiale effettiva Fr e dalla forza assiale Fa, utilizzando la formula P = X·Fr Y·Fa, dove X e Y sono fattori di carico che dipendono dall'angolo di contatto e dal rapporto Fa/Fr. Questo carico equivalente viene quindi utilizzato con il coefficiente di carico dinamico C del cuscinetto per calcolare la durata di servizio L10: la durata (in milioni di giri o ore di funzionamento) che il 90% di una popolazione di cuscinetti identici raggiungerà o supererà.

Per la maggior parte delle applicazioni industriali, il minimo Durata L10 da 20.000 a 50.000 ore è mirato alle condizioni operative; Le applicazioni critiche, come i colli dei cilindri delle acciaierie e le apparecchiature per la produzione di energia, spesso hanno una durata L10 superiore a 100.000 ore, determinando la scelta di cuscinetti a doppia corona di grande diametro e ad alta capacità con ampi margini di sicurezza sul coefficiente di carico dinamico.

Requisiti di lubrificazione per tutte le applicazioni

Il metodo di lubrificazione e la scelta del lubrificante per i cuscinetti a rulli a contatto obliquo a doppia corona dipendono fortemente dalla velocità, dal carico, dalla temperatura e dall'accesso per la manutenzione dell'applicazione. I tre approcci principali alla lubrificazione sono:

• Lubrificazione a grasso (cuscinetti sigillati o schermati): Utilizzato nei mozzi delle ruote automobilistiche, nei cambi industriali generali e in molte applicazioni di pompe. Le unità sigillate a vita sono preriempite con grasso di alta qualità e non richiedono manutenzione. La lubrificazione a grasso è adatta fino a ca 70–80% della velocità limite del cuscinetto .
• Lubrificazione a circolazione d'olio: Utilizzato nei mandrini delle macchine utensili, nei riduttori ad alta velocità e nelle applicazioni di laminatoi in cui la rimozione del calore è fondamentale. L'olio circola attraverso l'alloggiamento del cuscinetto, allontanando il calore generato dall'attrito e fornendo continuamente nuova lubrificazione. La viscosità dell'olio viene selezionata in base alla velocità e al carico del cuscinetto: in genere ISO da VG 32 a VG 68 per applicazioni con mandrini e da VG 68 a VG 220 per riduttori industriali pesanti.
• Lubrificazione aria-olio (nebbia d'olio): Utilizzato nei mandrini di macchine utensili ad altissima velocità dove ridurre al minimo l'attrito è fondamentale. Le microscopiche goccioline d'olio trasportate dall'aria compressa forniscono una lubrificazione appena sufficiente per prevenire l'usura generando al contempo un calore minimo. Questo metodo può consentire il funzionamento a accelera fino alla velocità nominale massima del cuscinetto o oltre se combinato con un design del cuscinetto appropriato.

Considerazioni sull'installazione e il montaggio

Una corretta installazione è fondamentale per raggiungere la durata nominale dei cuscinetti a rulli a contatto obliquo a doppia corona. Una cattiva installazione, in particolare tolleranze di adattamento errate, precarico inadeguato o montaggio disallineato, è una delle principali cause di guasto prematuro dei cuscinetti in servizio.

I principali requisiti di installazione includono:

• Adattamento albero e alloggiamento: L'anello interno richiede generalmente un accoppiamento con interferenza sull'albero per evitare lo scorrimento sotto carico rotante; l'interferenza standard per carichi medi è approssimativamente da 0 a 0,013 mm per alberi fino a 100 mm di diametro. L'accoppiamento dell'anello esterno nell'alloggiamento è solitamente un accoppiamento con leggera interferenza o transizione.
• Applicazione della forza di montaggio: La forza deve essere applicata solo all'anello da montare (anello interno per il montaggio dell'albero), mai trasmessa attraverso gli elementi volventi, perché danneggerebbe le piste e gli elementi volventi durante l'installazione.
• Montaggio termico per cuscinetti più grandi: I cuscinetti con diametri del foro superiori a circa 80 mm vengono generalmente riscaldati a 80–100°C prima del montaggio per espandere il foro e consentire il montaggio scorrevole sull'albero, evitando la necessità di forze assiali elevate che potrebbero danneggiare i componenti del cuscinetto.
• Verifica del precarico: Dopo il montaggio, verificare il precarico misurando la coppia dell'albero o la rigidità del cuscinetto rispetto alle specifiche del cuscinetto per confermare che la geometria interna è corretta e non è stata alterata durante l'installazione.

Segni di usura e indicatori di fine vita

In servizio, cuscinetti a rulli a contatto obliquo a doppia corona forniscono diversi indicatori rilevabili quando si stanno avvicinando alla fine della loro vita utile o si trovano in condizioni operative anomale. Il monitoraggio delle condizioni di questi cuscinetti è particolarmente importante nelle applicazioni in cui i tempi di fermo macchina non pianificati sono costosi.

• Vibrazioni elevate: L'analisi delle vibrazioni mediante accelerometri può rilevare i difetti dei cuscinetti: i difetti dell'anello interno compaiono alla frequenza di passaggio della sfera interna (BPFI), i difetti dell'anello esterno al BPFO e i difetti degli elementi volventi al BSF. A Aumento di 3–6 dB nella banda di frequenza del cuscinetto, l'energia segnala tipicamente l'inizio della fatica superficiale.
• Aumento della temperatura operativa: Un aumento prolungato della temperatura di 10–15°C al di sopra del valore di riferimento stabilito (misurato sulla superficie esterna dell'alloggiamento del cuscinetto) è un indicatore affidabile del degrado della lubrificazione, del sovraccarico o di danni precoci da fatica.
• Crescita dimensionale della posizione dell'albero: Nelle applicazioni di macchine utensili di precisione, la deriva dimensionale delle parti lavorate può indicare una perdita di precarico del cuscinetto o un'usura delle piste che consente una maggiore deflessione dell'albero sotto le forze di taglio.
• Contaminazione o oscuramento del lubrificante: Nei cuscinetti lubrificati con grasso, il contenuto di particelle scure o metalliche nel grasso (rilevabile durante l'ispezione periodica) indica che all'interno del cuscinetto si sta verificando affaticamento superficiale o usura abrasiva.

La sostituzione pianificata entro la durata L10 calcolata, combinata con un regolare monitoraggio delle condizioni, è la strategia di manutenzione più economica per i cuscinetti a doppia corona di contatto angolare in applicazioni critiche in cui il costo dei tempi di fermo non pianificati supera significativamente il costo del cuscinetto stesso.